一微半导体“一种机器人寻座控制方法、激光导航机器人及芯片”专利获授权

天眼查显示，珠海一微半导体股份有限公司近日取得一项名为“一种机器人寻座控制方法、激光导航机器人及芯片”的专利，授权公告号为CN113075934B，授权公告日为2024年5月7日，申请日为2021年3月31日。

本发明公开一种机器人寻座控制方法、激光导航机器人及芯片，该方法包括：当机器人的状态转变为寻座状态时，控制机器人按照第一预设方向自转一周，并在自转过程中控制机器人搜寻充电座信号，若机器人在旋转过程中接收到充电座信号，则控制机器人进入有信号寻座流程，若机器人在自转一周后未接收到充电座信号，则控制机器人进入无信号寻座流程。该方法通过控制机器人自转一周寻找充电座信号，以控制机器人根据当前环境情况进入有信号寻座流程或无信号寻座流程，确保机器人智能寻座，提高机器人寻座效率。