天眼查显示，恒玄科技(上海)股份有限公司“一种运动估计方法和装置”专利公布，申请公布日为2024年12月27日，申请公布号为CN119211575A。

本申请涉及一种运动估计方法和装置，该方法包括：从前向预测模块获取当前宏块的第一运动矢量、帧内预测代价和帧间预测代价；基于所述第一运动矢量、所述帧内预测代价和所述帧间预测代价，确定所述当前宏块是否为跳过块；响应于所述当前宏块不是跳过块，基于与所述当前宏块相邻的多个第一宏块的目标运动矢量，计算所述当前宏块的第二运动矢量；确定所述第二运动矢量与所述第一运动矢量的差异是否在预设范围内；响应于差异在预设范围内，基于所述第一运动矢量，确定所述当前宏块的目标运动矢量；响应于差异不在预设范围内，基于所述第二运动矢量，确定所述当前宏块的目标运动矢量。本申请能够减小计算量，提高运动估计效率。