网传视频显示宇树科技G1机器人在首届人形机器人半程马拉松比赛中摔倒。宇树科技向媒体表示，宇树最近都完全没有参与任何比赛。

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于19日开跑。共有20支队伍参与了此次人形机器人半马，使用的人形机器人产品包括了天工、宇树G1、乐聚夸父、松延动力N2、行者二号、加速进化T1等。此次比赛全长21.0975公里，比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度达到9°，比赛线路整体平顺，共包括6个左转道、8个右转道，无折返，转弯角度≥90°，为人形机器人赛队提供了线路GPS坐标数据。

此次参赛的人形机器人“状况百出”，有的在起点未能成功起身，有的慢悠悠地走出起点“闲庭信步”，有的刚出起点没多久就偏离方向或是摔倒，有的机器人在半路开始与观众互动表演……本次比赛中，还有两支队伍采用了宇树科技的G1机器人，表现也都不尽如人意。

宇树科技对此表示，宇树最近都完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。“我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解”。