章鱼动力（SynapX）正式宣布完成新一轮5000万美元的融资，过去3个月累计融资近10亿元人民币。
本轮融资继续集结顶级投资机构，由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 参与，线性资本等老股东持续加持。同时，下一轮5亿元人民币的融资也已接近完成。
芯联与章鱼动力的合作是产业硬实力与前沿智能范式的深度融合。芯联依托自身在核心硬件底座领域的深厚积淀与卓越的工程技术优势，为章鱼动力提供稳固高效的底层硬件支撑。芯联广阔的产业生态辐射力和深刻的行业理解力亦将为章鱼动力提供全方位的生态赋能。
芯联资本创始合伙人袁锋表示：“具身智能是通往物理AGI的终极路径，而真正的智能不仅需要‘理解世界’，更在于能在复杂的物理世界中完成‘精细的操作闭环’。章鱼动力团队展现出了罕见的技术前瞻性和极致硬核工程量产能力。芯联资本非常荣幸能够联合领投本轮融资。我们将陪伴并全力支持章鱼动力成为物理AI时代核心的生产力基础设施之一。”
章鱼动力成立于 2026 年初，公司持续获得头部资本、产业资源和国内外客户的广泛关注与认可。短时间内，公司已围绕SYNTH深思大脑架构建立起顶级团队：以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，形成从模型、数据到真实执行的闭环。本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，并将于2026年下半年发布基础模型和推出核心产品。
世界模型正在成为 AI 从数字世界进入物理世界的关键范式。它的意义不在于生成更逼真的画面，而在于让模型建立对真实世界运行规律的可计算理解，并进一步具备推演、干预和优化世界的能力。
章鱼动力以世界模型生成的深度和广度为基准，提出世界模型的三阶段演进路线：
WM1 - 生成/交互，模型具备弱物理建模能力，满足数字世界的内容生成与游戏交互；
WM2 - 物理/行动，模型需要具备强宏观物理建模能力，能够预判行动如何改变状态和结果，具备强物理合理性、交互性和可控性，支撑具身智能在真实环境中行动；
WM3 - 万物优化，世界模型将从宏观物理行动进一步进入微观物理和复杂高维系统，成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。
基于世界模型发展阶段的认知，章鱼动力当前聚焦 WM2 - 物理行动世界模型：从弱物理到强物理建模，让模型从预测下一帧，走向预测物理世界状态与行动，从而具备更加通用和泛化的物理因果建模能力。
基于世界模型的三阶段演进路线，章鱼动力进一步明确了物理 AI 从单任务泛化走向开放场景通用和泛化操作的进阶路径：真正的物理智能，必须让模型能力通过通用操作进入真实世界，手脑一体协同优化和进化。
章鱼动力首次提出物理 AI 五级生产力进阶：
L1规则驱动系统，基于预设规则和固定流程工作，比如工业自动化；
L2单任务泛化，具备任务内场景适用性，但跨任务通用性有限，比如叠衣服等单任务柔性操作；
L3受限场景跨任务通用和泛化，能够在任务数量受限、任务定义明确的场景中完成迁移，比如酒店；
L4开放场景跨任务通用和泛化，能够在非受限环境中面对更开放的任务数量和任务定义，比如家庭；
L5超人级物理智能，能够自我进化，在复杂物理任务中远超人类水平。
章鱼动力聚焦的不是某一个单点Demo，而是以“手脑一体”支撑物理AI从L2/L3向L4/L5演进：让世界模型的因果建模能力进入真实执行，从单任务稳健泛化，逐步走向跨任务、跨场景迁移，最终形成开放环境下的通用操作智能。
物理AI不只是单一模型或单一硬件，而是世界基础模型、灵巧操作硬件、产品与系统工程能否在同一组织内形成闭环和合力。成立运营仅4个月，章鱼动力已完成行业少有的囊括顶级AI Native大模型、机器人硬件和产品系统的明星人才团队的搭建。团队成员来自字节Seed、百度、地平线、鉴智机器人、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。
近期，顶级机器人硬件联创和多模态大模型合伙人已正式加盟，章鱼动力的“顶天立地”团队架构进一步强化：向上捅破天，具备行业顶级基础模型能力，向下立得稳，具备灵巧操作软硬件产品、AI Infra和具身数据体系化能力。章鱼动力已经是一支能够把模型能力转化为物理生产力的全栈物理AI团队。、
章鱼动力提出SYNTH深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力，加速物理AI从L2向L5的进化。
SYNData沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产。
SYNWorld学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果。
SYNAction将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。
物理AI不只是单一模型或单一硬件，而是世界基础模型、灵巧操作硬件、产品与系统工程能否在同一组织内形成闭环和合力。成立运营仅4个月，章鱼动力已完成行业少有的囊括顶级AI Native大模型、机器人硬件和产品系统的明星人才团队的搭建。团队成员来自字节Seed、百度、地平线、鉴智机器人、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。
近期，顶级机器人硬件联创和多模态大模型合伙人已正式加盟，章鱼动力的“顶天立地”团队架构进一步强化：向上捅破天，具备行业顶级基础模型能力，向下立得稳，具备灵巧操作软硬件产品、AI Infra和具身数据体系化能力。章鱼动力已经是一支能够把模型能力转化为物理生产力的全栈物理AI团队。、
章鱼动力提出SYNTH深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力，加速物理AI从L2向L5的进化。
SYNData沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产。
SYNWorld学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果。
SYNAction将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。
章鱼动力行业首次提出Bio2Robot理念，通过 AI 大模型将人的生物学信号转换为机器人可以应用的数据，并首次公开提出将高密度肌电纳入物理 AI 视-力-触全模态数据体系，肌电不仅无惧视觉遮挡，而且能够捕捉视觉难以观测的接触与发力。
章鱼动力首次将车规级双目空间智能感知 know-how 应用于具身智能场景，能够在真实操作场景中恢复毫米级以及真实尺度的稠密3D信息，并且对透明、反光等场景具有极强的鲁棒性。
成立以来，章鱼动力的技术路线正在持续获得外部验证。在4月结束的ICRA 2026官方赛事中，在Reasoning to Action赛道线上赛，团队取得8.48分，中国第一、全球第二的成绩，体现了公司在具身智能算法与操作任务上的早期能力。
更重要的是，围绕SYNTH深思架构推进的物理行动世界模型和“手脑一体”平台，已经获得海内外客户和产业伙伴的广泛认可与合作意愿。这是对章鱼动力底层技术路线、团队组织能力和长期平台价值的系统判断。
▌章鱼动力创始人兼CEO都大龙表示
“AI从数字世界走向物理世界，核心挑战是让智能具备对真实世界可预测、可干预、可持续学习的能力。世界模型正在从弱物理走向强物理，它的本质不只在于逼真的生成，而在于建立强物理的建模和表征能力：理解物理，预判后果，进行更优行动，并在反馈中持续进化。
物理AI的突破，最终会发生在‘脑’与‘手’的一体化，共同构建物理世界AI Coding基础设施。只有当世界模型具备强物理建模能力，并通过灵巧操作进入真实任务，智能才会成为改变真实世界的生产力。”
