芯原毛夏飞:VLA模型决定机器人“智商” DSP决定“情商”

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7月3日,芯原“具身机器人专题技术研讨会”在上海举办。芯原股份NPU/DSP产品高级总监毛夏飞做题为《机器人感知:DSP赋能语音、视觉与运动加速》的演讲。

针对DSP在具身智能领域的应用和发展,毛夏飞做出了三个核心判断。

一、VLA模型决定机器人“智商”,DSP决定机器人“情商”。

视觉-语言-动作(VLA)基础模型定义了机器人的认知智商;而DSP负责机器人在物理现实中的实时肢体协同能力,也就是它的环境适配“情商”。

二、DSP是衔接数字决策与实体动作的硬实时桥梁。

在实体物理场景中,决策指令只有转化为实际运动才有价值。DSP是专为打通这一环节设计的处理器:具备微秒级确定性低时延,无操作系统抖动、无缓存失效问题,能瞬时将“该做什么”的指令转化为“该怎么动”的实体动作。

三、芯原ZSP系列:全场景算力覆盖

芯原可编程ZSP数字信号处理 (DSP) IP通过一系列的处理器内核,对算法层层优化,实现数据流的不断加速。该IP的低成本解决方案广泛适用于各种场景,如音频、语音、图像、视觉、无线连接、电力线通信等。并且,该ZSP系列的IP囊括多种PPA规格和系统要求。

毛夏飞强调,芯原(VeriSilicon)ZSP产品线覆盖从Nano到500H全规格档位,能够为所有实体智能设备匹配适配其硬件形态的最优感知算力底座。

责编: 姜羽桐
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