8月11日，北京具身基座模型公司LatentVerse（潜界科技）宣布完成数亿元种子轮融资。投资方包括高瓴创投、清流资本、英诺基金、智元及星动纪元。本轮融资将主要用于UTAM模型研发、多模态具身数据体系、模型训练基础设施，以及机器人在真实场景中的技术验证。
LatentVerse成立于2026年5月，由来自清华大学交叉信息研究院的具身智能研究团队创立，该公司专注于具身智能基础模型的研发，致力于构建面向下一代智能机器人的基础模型体系。该团队成员研究方向覆盖具身模型预训练、世界模型、灵巧操作、数据基础设施与端侧部署。公司创始人兼CEO胡钰承是清华大学交叉信息研究院博士生，师从叉院助理教授、星动纪元创始人陈建宇，曾在字节跳动Seed参与具身智能基座模型研究。他是较早探索VLA与WAM融合架构的具身智能研究者之一。
沿着VA、VLA、WAM到Unified Model的演进路径，LatentVerse打造了UTAM（Unified Tactile Action Model）具身全模态世界模型。目前公司已完成UTAM的多模态数据Infra与训练管线建设，打通视频、语言、机器人状态、动作与触觉等多模态数据的采集、清洗、时间同步、对齐、标注和训练链路。团队现正在推进UTAM各专家模块的联合训练，重点评估模型在未见物体与环境中的组合泛化能力、多步骤长程任务执行能力，以及面对滑移、形变和受力异常时的触觉闭环修正能力。
