近日，世界模型企业寰宇心生（WorldMind）宣布完成数千万元天使轮融资，由香港元生基金和头部双币基金共同投资。本轮资金将主要用于团队建设与扩张，以及基础设施和基础模型训练。点石资本担任公司独家财务顾问。
公开资料显示，WorldMind成立于2026年9月，核心团队聚焦具身智能、世界模型与脑科学的交叉融合。创始人兼CEO任云帆出生于1999年，曾任大疆算法预研骨干，博士毕业于香港大学MaRS Lab，26岁入选国家级青年人才，现任同济大学博导、长聘副教授。CTO张奇为悉尼科技大学人工智能博士、国家级青年人才，担任科技部“脑科学与类脑智能”重大专项青年科学家，首创脑视觉编解码Mind-X系列方法。团队另有多位海内外名校毕业博士，长期从事世界模型、具身智能、多模态大模型相关研究。
不同于语言模型依赖海量互联网数据的Scaling路径，WorldMind认为世界模型应从“小世界”起步——将有限、具体、与智能体直接相关的环境作为起点，先在家庭、工厂、仓储等具体场景中建立可验证的模型，再从小世界中提取共通物理规律，逐步形成更大的世界模型基座。公司已自主研发记忆增强世界模型与脑启发世界动作模型两项核心技术。前者首次将快慢系统机制引入世界模型训练与推理，在权威评测基准WorldArena 1.0中位列开源榜单第一；后者引入大脑输出拷贝机制与自我中心4D世界知识架构，构建了“世界推演-空间规划-动作生成”的分层联合架构与统一混合专家模型，位列世界动作模型全球榜仿真开源第一。
WorldMind计划从家庭服务、工业场景等封闭场景切入，与行业共创伙伴共同建立数据采集、模型训练、实际应用与数据回流的完整闭环。公司认为，只要将场景定义得足够清晰，世界模型在具体任务中实现落地是可以预期的，关键在于能否从小场景逐步泛化到更大范围的应用。本轮融资将助力团队加速这一路径的工程化验证与场景拓展。
