项目信息
申报院校：上海第二工业大学
项目名称：激光雷达点云全景分割系统
项目简介
本项目针对提升点云全景分割算法检测精度这一目标，提出了一种基于极坐标鸟瞰图投影的点云全景分割网络。在数据集资源有限的情况下，进一步提升模型性能的目标，能够基本满足自动驾驶对全景分割性能和实时性的需求，mIOU达59.40%，FPS达14。
所属类别
电子信息
技术特点
1.采用一种非对称卷积骨干网络来实现特征提取;
2.采用基于维度分解再融合的方式来处理特征张量，增强全局上下文特征;
3.全局缩放和全局平移的数据增强方法，用以丰富数据集样本的多样性。
市场前景
技术成熟度:可商品化技术
应用领域：自动驾驶汽车和环境监测、工业制造、建筑设计、医学影像等。
产业化前景:2020年中国激光雷达市场规模约为18.5亿元，在政策利好和市场需求的双重驱动下，中国激光雷达市场规模增速将会高于全球市场增速，市场空间潜力无限。初步预测2023年全年中国激光雷达市场规模有望达到20亿元。自动驾驶汽车领域自动驾驶汽车是激光雷达最重要的应用领域之一，也是推动激光雷达市场增长的主要因素之一。
项目需求
技术许可 技术转让
合作咨询请联系赵先生：18201800528
