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速腾聚创“一种激光雷达的接收控制方法、装置以及激光雷达”专利公布

作者: 爱集微 04-12 07:14
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来源:爱集微 #速腾聚创#
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天眼查显示,深圳市速腾聚创科技有限公司“一种激光雷达的接收控制方法、装置以及激光雷达”专利公布,申请公布日为2025年2月28日,申请公布号为CN119535414A。

本发明实施例公开了一种激光雷达的接收控制方法、装置以及激光雷达,该方法首先确定响应周期的回波信号的回波特征值,然后基于回波特征值确定基线电压波动量,再根据基线电压波动量与响应周期的采样阈值确定目标采样阈值,最后根据目标采样阈值调整下一响应周期的阈值。该接收控制方法对采样阈值进行补偿,得到补偿后的目标采样阈值,实现回波信号的准确采样,提高测距效果,同时,相对于固定阈值补偿,该接收控制方法基于接收到的回波信号对基线电压的影响,实时调整采样阈值,使得调整后的采样阈值与基线电压的波动趋势一致,使得目标采样阈值与回波信号更加匹配,进一步提高采样精确度。

责编: 赵碧莹
来源:爱集微 #速腾聚创#
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