4月15日,小鹏汽车宣布,将在2025年底在中国内地率先实现L3级智能驾驶落地,并将不断加码以智驾为核心的AI技术投入。目前,公司已建立「云-软-硬-芯」的全栈自研AI体系,全面面向自动驾驶研发设计。
小鹏汽车建成国内汽车行业首个万卡智算集群,拥有 10EFLOPS 的算力,集群运行效率常年保持在 90% 以上,从云到端的全链路迭代周期可达平均 5 天一次,形成 “云端模型工厂”。该工厂涵盖基座模型预训练和后训练(强化学习训练)、模型蒸馏、车端模型预训练到部署上车的完整生产链路,能够高效生产端侧模型,还可为不同需求的汽车定制模型。
2024 年,小鹏汽车成为中国首个实现端到端大模型量产上车的车企,通过强化学习提升模型的泛化能力和处理长尾场景的能力,使模型精度提升超过一倍。同时,小鹏汽车正在研发 720 亿参数的超大规模自动驾驶大模型 “小鹏世界基座模型”。该模型以大语言模型为骨干网络,使用海量优质驾驶数据训练,具备视觉理解能力、链式推理能力和动作生成能力,通过强大的强化学习训练,不断自我进化,将逐步发展出媲美甚至超越人类的自动驾驶技术。
小鹏汽车全栈自研体系的核心技术成果 —— 小鹏图灵 AI 芯片,专为大模型定制,拥有 40 核处理器、单颗可跑 300 亿参数的本地模型,计算能力三倍于现有芯片,是全球首颗可以同时应用在 AI 机器人、AI 汽车、飞行汽车的芯片。该芯片将于 2025 年第二季度在中国内地量产上车,其单颗算力达 700TOPS,支持 300 亿参数本地大模型运行,相比英伟达 Orin X 芯片利用率提升 20%,为 L3 级智能驾驶以及未来的智能驾驶发展提供了强大的算力支持。
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