全球首届人形机器人半程马拉松于4月19日收官，其中宇树科技的G1机器人在比赛中表现引发关注。开跑即摔倒的G1机器人迅速站起，向观众挥手致意后再次投入比赛。然而，宇树科技随后发布声明，表示最近并未参与任何比赛，正在忙于准备人形机器人的格斗直播。此次马拉松比赛中的G1机器人，是由宇树科技的客户用自己的算法参与的。

宇树科技表示，G1人形机器人自去年发货以来已经售给全球多个客户，使用周期也较长。此次马拉松比赛，有好几个独立的团队使用宇树的机器人，比如宇树的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少宇树的机器人。

宇树科技明确：“在不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，表现性能和使用者的操作开发情况密切相关。”

有人形机器人行业专家表示，人形机器人的本体只是硬件基础，真正让机器人展示复杂技能的其实是“大脑”里的算法。就像手机硬件再好，没有好的操作系统也用不流畅。

此次马拉松比赛的冠军、亚军和季军分别被天工队、小顽童队和行者二号队获得。其中，冠军天工Ultra是由优必选发起和研发的全尺寸人形机器人，其在比赛中以2时40分42秒的成绩完成21.0975公里的赛程。优必选CTO熊友军表示，此次赛事展示了天工机器人运动能力的一部分，团队正在积极研发更多创新技术，并对中国人形机器人产业的发展充满信心。