集微网美国圣迭戈报道 物理AI正在成为产业关注焦点，机器人作为物理AI的重要落地方向，覆盖工业、家用等多元场景。近日，高通技术公司副总裁兼ADAS和机器人业务总经理Anshuman Saxena接受集微网等媒体采访，围绕高通在物理AI与机器人领域的布局，以及中国市场、系统架构、商业化瓶颈、产业生态等话题分享了观点。
加码物理AI，打通边缘到云端技术链条
随着大模型技术快速迭代，AI正从数字内容生成向真实物理世界延伸，物理AI成为全球科技产业重点角逐的方向。物理AI强调机器通过传感器感知现实环境，并依托执行机构完成物理动作，智能驾驶、机器人是其两大核心落地载体。
该类业务对计算提出了特殊要求，既需要设备侧低时延实时处理，也离不开云端大模型的辅助能力，边缘与云端协同成为主流技术路线。在此背景下，包括高通在内的芯片厂商，正在调整研发资源配置，进一步整合软硬件技术栈，为实体智能设备提供底层支撑。
Anshuman Saxena表示，高通正在整合研发与工程资源，将更多精力聚焦于从边缘端到云端的物理AI，这也正是高通目前在ADAS（高级驾驶辅助）与机器人业务上重点推进的方向。高通在该领域的进展主要体现在两方面：一是AI相关组件，包括硬件、软件基础设施；二是面向物理AI的各类软件栈，这套技术体系可应用于ADAS和机器人领域。
看好中国市场创新活力 多款跃龙平台产品实现量产
谈及中国市场，Anshuman Saxena称，在中国，高通拥有广泛的机器人领域客户群体，多款基于高通跃龙芯片的机器人产品已在中国实现量产，行业正在持续进步。
“正如大家所见，中国的创新速度非常之快。”Anshuman Saxena说。
目前已有不少机器人厂商采用高通跃龙产品，产品覆盖从自主移动机器人（AMR）到不同形态的人形机器人。
在他看来，机器人系统的复杂度甚至高于汽车，不存在一款芯片能够解决所有问题，这并不符合机器人系统的设计思路。
他进一步解释，机器人的智能需要分布在系统的不同位置，采用分布式智能架构。这并不代表不需要核心“大脑”，而是不能把全部智能集中在单一单元。
高通跃龙IQ10是高通备受行业关注的机器人解决方案，据Anshuman Saxena介绍，高通向客户提供了完整的IQ10参考设计，不少客户基于这套参考设计开展自有产品开发。他透露，近期高通宣布在日本成立机器人中心，多家合作伙伴正基于跃龙IQ10开展早期验证，未来希望依托平台孵化更多新产品与解决方案。
成本与功耗成规模化关键 打造可扩展解决方案
除了分布式智能之外，Anshuman Saxena认为，成本和功耗，是机器人产业另外两大关键要素。机器人解决方案的部署取决于具体应用场景，全球不同市场也呈现差异化需求。例如市场既存在医疗、养老照护需求；此外还有工业自动化需求，以及面向家务场景的陪伴机器人产品。但这些品类想要实现规模化，前提是将成本控制在合理水平。
“想要达到合理的成本水平，就必须具备可扩展的解决方案。”Anshuman Saxena指出，如果仅依靠一个强大的中央“大脑”，一方面功耗巨大，另一方面成本高昂，很难实现规模化落地。高通拥有一套完整可扩展的解决方案，覆盖通信、传感到计算的各个方面，这也是高通带给机器人行业的价值。
机器人尚处发展早期 尚无确定“爆款”形态
在Anshuman Saxena看来，除AMR自主移动机器人、机械臂这类已经发展了一段时间的形态之外，整个机器人行业仍处于早期发展阶段。
针对行业关注的机器人泛化能力，他认为实现通用机器人方案需要解决多个层面的挑战：第一，泛化技能需要海量的数据采集；第二，传感器、机械臂、执行器等硬件很难做到全场景通用，各有其擅长领域；第三，系统架构仍在持续演进，简单把高性能计算单元部署在单一机器人大脑中的思路行不通。
他以机械臂抓取举例：机械臂抓取玻璃杯或是软质瓶体时，握力的判断必须在本地机械臂端完成。机械臂本地无法运行大型GPU，必须采用低功耗、低时延的本地推理方案直接处理传感器数据。而像行动路线规划这类复杂任务，则需要交由机器人的核心“大脑”处理。
在多设备协同场景下，当多个机器人、机械臂同时接入，也无法依靠单一大型控制器完成统一调度。Anshuman Saxena强调，高通会站在系统层面，综合考量时延、功耗、通信、连接能力等指标。
对此，高通形成了完整的机器人发展策略，包含数据采集工具、仿真测试、可扩展SoC硬件平台等，同时提供基于底层基础模型的全栈式解决方案，广泛支持不同的技能与需求。
当被问及哪一类机器人更具备商业普及潜力时，Anshuman Saxena表示，目前行业还无法得出结论。产品落地需要考量安全、设备尺寸、功能边界等因素，双足机器人、轮式机器人以及其他形态的机器人都在演进过程中。从发展阶段看，兼具双足行走能力与机械臂的人形机器人，将是机器人发展的最高阶形态之一。
依靠产业生态合力，驱动机器人产业向前发展
机器人是涉及感知、执行、AI计算、通信的复杂综合体，单靠芯片厂商很难独立完成整机落地，生态协同因此显得尤为重要，这也是高通从ADAS业务中积累下的实践经验。
“高通是一家非常重视打造生态系统的公司。”Anshuman Saxena表示，完整生态才能释放最大价值，高通拥有AI模型、硬件、传感器等各个领域的合作伙伴。高通无法独立完成全部工作，必须依靠生态合力。这一点在ADAS业务的相关工作与合作中都已经得到验证。
在他的观察中，产业常常会陷入硬件参数的争论。Anshuman Saxena认为，单纯讨论芯片算力TOPS数值、传感器数量这类孤立技术参数，很难给出系统层面的答案。只有真正理解整个系统，才能打造出与生态系统形成互补的解决方案，行业才能获得更好的发展。
