【中报快解】陀螺仪失速，IMU接力：芯动联科半年报究竟藏着多少水分与干货？

这是一次"节奏冲击"而非"能力受损"。芯动联科客户集中度较高，报告期内受终端客户因素及有关政策影响，主要客户提货节奏出现阶段性波动，导致当期收入确认大幅下滑；但产品竞争力未发生重大变化，加速度计收入逆势增长39.04%、IMU增长26.84%，第二、第三产品线正在接力。利润端在收入下滑的同时叠加研发费用同比多投1,237.92万元与股份支付费用1,582.82万元，表观净利润降幅（-76.36%）显著大于经营基本面的实际恶化程度——扣除股份支付影响后净利润为5,230.53万元（同比-67.95%）。

财务底盘方面，公司期末总资产26亿元、资产负债率仅2.56%、无银行有息负债，货币资金、理财及一年内到期大额存单合计超过18亿元，足以支撑占营收45.01%的高强度研发投入穿越行业需求波动周期。

·收入端：陀螺仪收入下滑49.04%是主要拖累（占营收72.00%），属大客户提货节奏问题；加速度计与IMU合计收入4,039.62万元，同比增长约32.9%，占比提升至25.80%。

·利润端：毛利同比减少9,763.14万元为最大单项拖累，其后依次为研发费用（-1,237.92万元）、信用减值损失（-728.38万元）、财务费用（-283.45万元）。

·质量端：综合毛利率77.53%，同比下降约9.01个百分点，主因毛利率39.23%的IMU收入占比提升带来的结构性稀释，而非单一产品盈利能力恶化。

·现金流端：经营现金流入下降61.62%、流出下降18.35%，净额降至188.29万元；销售收现比85.59%，仍处于健康区间。

01业绩总览：五大核心指标全线回落，降幅集中释放

2026年上半年，公司实现营业总收入15,660.12万元，同比下降38.14%；利润总额3,614.83万元，同比下降76.58%；归属于母公司所有者的净利润3,647.71万元，同比下降76.36%；扣除非经常性损益后归母净利润2,603.11万元，同比下降82.35%。公司在半年报中明确解释：业绩下滑主因系客户集中度较高，受终端客户因素及有关政策影响，客户提货节奏波动，导致当期收入确认出现较大幅度下滑。

图1 核心业绩指标同比对比（万元）

值得强调的是两点背离：其一，利润大幅下滑与净资产微增并存——归母净资产较上年度末仍增长0.19%，公司解释为"报告期内经营利润积累所致"，说明即便利润承压，公司仍处于正盈利区间，未伤及资本结构；其二，扣非降幅（-82.35%）大于扣股份支付后降幅（-67.95%）——本期非经常性损益1,044.60万元（主要为理财收益与政府补助）对净利润形成托底，若看剔除激励费用后的经营口径，实际降幅约低14个百分点。

02收入结构拆解：陀螺仪失速，加速度计与IMU接力

2.1分产品：一降两升，收入结构被动"再平衡"

公司主营业务为高性能硅基MEMS惯性传感器的研发、测试与销售，收入主要来自MEMS陀螺仪、MEMS加速度计及惯性测量单元（IMU）。上半年受客户订单波动影响，陀螺仪相关收入同比下降49.04%，营收占比仍高达72.00%；加速度计收入同比上升39.04%（占比13.99%），IMU收入同比增加26.84%（占比11.81%）。公司披露，加速度计凭借谐振式、双轴/三轴等新产品推出，产品线日趋完善，有望成为陀螺仪之外的另一主力产品线；工业级陀螺仪已进入量产并在上半年广泛送样。

图2 分产品收入及毛利率（本期）

图3 营业收入结构占比

2.2主营与其他业务

从业务性质看，主营业务收入15,620.92万元（占99.75%），其他业务收入39.20万元。上期主营收入25,277.95万元、其他业务收入35.46万元。收入下滑完全来自主营产品端的提货节奏，与业务结构无关。

2.3下滑归因：客户集中度与提货节奏的"双重杠杆"

公司对下滑原因的披露非常直白：客户集中度较高，受终端客户因素及有关政策影响，主要客户提货节奏出现阶段性波动。从应收账款集中度可侧面印证这一结构性特征——期末前五名应收账款客户合计占应收账款总额的 74.07%（详见第六章）。公司同时披露了积极信号：

• 主要客户已恢复部分提货，新的高可靠客户需求增量不断涌现；

• 报告期内客户数量较上年同期实现增长，客户结构持续优化；

• 商业航天、智能驾驶、低空经济及海洋等新兴领域产品均已导入应用，待行业需求起量带动销售；

• 在低空经济领域，公司已与多家头部客户建立合作关系，配合客户进行型号取证及适航认证等前期工作。

解读：收入下降38.14%中，陀螺仪单项贡献了绝大部分降幅。按披露增速倒算，陀螺仪收入同比减少约10,858万元，超过全部收入降幅（9,653万元）——即若没有加速度计与IMU的正增长，整体降幅会更大。"单一主力产品+高集中度客户"的收入结构，是本轮业绩波动的放大器，也是公司未来必须解开的结构性命题。

03利润深度拆解：1.54亿到0.36亿的距离

上半年归母净利润同比减少约1.18亿元，降幅76.36%。为回答"利润去哪儿了"，我们首先给出合并利润表逐项变动全景，再以利润桥瀑布图将净利润变动拆解至每一个损益科目——所有数据均取自合并利润表，并已与利润总额、净利润的会计恒等式交叉验证。

3.1利润表逐项变动全景

核心矛盾：

收入下降38.14%的同时，营业成本反而上升3.22%，形成显著的"收入-成本剪刀差"。毛利额从上期的2.19亿元（219,051,101.98元）萎缩至1.21亿元（121,419,678.98元），单此一项便侵蚀利润9,763.14万元，约占净利润降幅的82.7%，是本期业绩下滑的绝对主因；叠加研发费用逆势增加1,237.92万元与信用减值由正转负（恶化728.38万元），共同将净利润推落至0.36亿元。

3.2利润桥：净利润变动的逐项归因

下图为上期净利润15,432.25万元到本期净利润3,647.71万元的完整归因路径（单位：万元，保留两位小数）。其中"所得税"一项为正向贡献，系本期所得税费用为-32.88万元（确认递延所得税资产）而上期为0。 

图4 利润桥瀑布图：上期净利润→本期净利润（万元）

3.3费用与减值明细：刚性投入下的"逆周期"特征

四项费用合计9,423.87万元，较上期7,941.99万元增加1,481.88万元（+18.66%）。在收入下滑近四成的背景下费用不降反增，呈现明显的"逆周期"投入特征。

两点解读：

其一，研发投入显著加码且结构"实物化"。研发费用中直接材料同比大增157.82%（260.37万→671.28万），公司在经营讨论与展望中解释为"持续推进新产品可靠性及良率验证"；检验测试费由2.93万增至43.31万，同样指向新产品验证节奏加快。

其二，财务费用净收益收窄283.45万元。利息收入从334.90万骤降至38.11万（-88.62%），主要是上年同期持有的大额存单到期减少——这一点与资产负债表"货币资金-72.70%、其他流动资产（大额存单）大幅增加"的调仓动作互相印证。

3.4专题：股份支付——藏在费用里的1,582.82万元

本期计入损益的股份支付费用合计15,828,236.37元（1,582.82万元），较上期费用化总额823.57万元（6,752,044.88+899,344.39+584,279.18）增长约92.2%，是本期销售、管理、研发三费同比增长的重要原因。按费用归属划分如下：

该计划以权益结算，覆盖研发、生产、管理、销售人员，授予价格以Black-Scholes模型确定公允价值。若加回全部股份支付费用，本期"扣除股份支付影响后的净利润"为5,230.53万元（-67.95%），经营性盈利能力的"真实底色"好于表观利润，但同比降幅依然超过三分之二——利润压力的主因仍在收入端而非费用端。

04盈利质量：毛利率、非经常性损益与收入含金量

4.1毛利率：结构性下移9.01个百分点

本期综合毛利率77.53%（1-35,181,517.32/156,601,196.30），较上期的86.54%下降9.01个百分点；主营业务毛利率77.73%（上期86.52%）。毛利率下移是"结构效应"与"产品盈利水平变化"叠加的结果：

结构效应：高毛利的MEMS陀螺仪（本期毛利率85.92%）收入占比降至72.00%（据其收入同比-49.04%与上期主营业务收入25,277.95万元反推，上期占比约87.6%），而毛利率39.23%的惯性测量单元、66.90%的加速度计合计占比升至25.80%。即使各产品毛利率不变，收入结构向低毛利产品倾斜也会拉低综合毛利率。

成本刚性：营业收入下降38.14%而营业成本微增3.22%，陀螺仪收入近乎腰斩（-49.04%）意味着固定成本（产线折旧、人工）在更低收入基数上摊薄，单位成本被动抬升。

会计口径：本期生产环节计提股份支付83.16万元进入生产成本，对成本形成小幅推升。

4.2非经常性损益：利润的28.6%来自理财与补助

本期非经常性损益合计1,044.60万元，占净利润的28.64%。其中理财等金融资产相关收益（含投资收益与公允价值变动中的非经常部分）940.85万元、政府补助104.05万元、其他-0.30万元。剔除后，扣非净利润2,603.11万元，同比下降82.35%，扣非利润占净利润的比重降至71.37%——表观净利润中约三成依赖非经营性损益。

4.3收入含金量：收现比85.59%，回款压力显现

本期销售商品、提供劳务收到的现金13,403.32万元，收现比（收现/营业收入）为85.59%，显著低于上期的134.82%（34,129.57万收现/25,313.41万收入）。上期高收现比系回收以前年度应收款项所致；本期收入下滑叠加回款节奏放缓，期末应收账款3.39亿元不降反升（+4.57%），并计提信用减值损失590.21万元（上期为转回138.18万元）。

需要正视的客户集中度问题在应收端同样突出：按欠款方归集的期末余额前五名应收账款及合同资产合计2.73亿元，占该科目总额的74.07%，已计提坏账准备1,567.48万元。大客户采购节奏的恢复进度，将直接决定收入与现金流的修复斜率。

积极信号：期末合同负债235.30万元，较期初增长71.09%，公司在资产变动说明中归因于"预收货款的增加"——这是需求端率先回暖的先行指标之一。

05现金流分析：经营失血与"存钱罐搬家"

5.1三大现金流全景

上半年经营活动现金流净额仅188.29万元，同比下降99.01%，与净利润3,647.71万元形成明显背离；投资活动净流出43,151.06万元（购买理财产品所致）；筹资活动净流出6,505.64万元（支付现金股利5,945.74万元）。期末现金及现金等价物18,575.02万元，较期初净减少49,468.45万元。

5.2经营现金流为何"失血"

公司在经营情况讨论中给出了官方解释：经营现金流入同比下降61.62%，而现金流出仅下降18.35%，流入降幅远高于流出降幅，导致净额大幅下滑。流出端刚性主要来自三费与研发投入中的人员薪酬、股份支付以外的现金支出部分——即便收入下滑，研发与运营开支仍需按期支付。

收入端：销售收现13,403.32万元对应营业收入15,660.12万元，收现比85.59%。收现不足一方面是当期开票回款的正常滞后，另一方面部分销售以票据结算——期末应收票据9,257.97万元（较期初+33.73%，公司说明系"收到未到期票据金额增加"），这部分尚不在销售收现口径内，回款质量需结合票据到期兑付观察。

5.3投资："存钱罐搬家"而非扩张

投资活动净流出扩大并非产能扩张信号：本期投资支付现金27.09亿元、收回投资22.78亿元，差额4.31亿元系净买入低风险理财产品（公司披露口径）。结合资产负债表看，这是一次典型的"存量资金搬家"：货币资金从期初6.80亿元降至1.86亿元（-72.70%），交易性金融资产从11.89亿元升至15.24亿元（+28.23%），其他流动资产由期初74.68万元增至10,149.56万元，其中一年内到期大额存单10,027.62万元。

5.4筹资与股东回报

筹资活动净流出6,505.64万元，主要为实施2025年度现金分红5,945.74万元（上期为8,973.58万元）。公司账面无有息借款（利息费用28.81万元全部为租赁负债利息），负债端无刚性兑付压力，分红能力与意愿均不受本期盈利波动影响。

06资产负债表：18.1亿元"弹药库"与2.56%负债率

6.1资产结构：轻负债、重现金

期末总资产26.00亿元，较期初仅微增0.06%；流动资产24.56亿元，占总资产的94.47%。资产端最醒目的变化是类现金资产合计约18.11亿元、占总资产69.66%——由货币资金1.86亿元、交易性金融资产（结构性存款、理财等）15.24亿元、其他流动资产1.01亿元（其中一年内到期大额存单10,027.62万元）构成。经营性资产中，应收账款3.39亿元（+4.57%）、应收票据0.93亿元（+33.73%）、存货1.91亿元（+14.15%）。

存货与递延收益：存货较期初增加2,373.33万元（+14.15%）。在收入下滑期存货不降反升，一方面或与在产品、发出商品及为订单恢复备货有关，需关注后续跌价风险；另一方面，与资产相关的递延收益余额1,405.54万元（期初1,415.54万元）继续按期摊销，对利润有小幅正向平滑作用。

6.2负债：几乎"零杠杆"，合同负债预兆回暖

期末负债合计6,646.52万元，较期初下降4.78%；资产负债率仅2.56%（期初2.69%）。负债端几乎全部为经营性应付款项，其中合同负债235.30万元（+71.09%，预收货款增加）是本期少数逆势增长的负债科目。公司无银行借款，财务费用中利息支出仅为租赁负债利息28.81万元。

6.3权益：股本与资本公积的精细勾稽

期末归母净资产25.34亿元（+0.19%），由以下构成（各项均与附注核对一致）：

小结：

资产负债表呈现"窄资产负债表+深现金储备"的组合：无有息负债、类现金18.11亿元、每年稳定分红。这意味着即便行业景气度恢复慢于预期，公司的研发投入（年化约1.4亿元量级）与经营开支仍有充足的安全垫，资产负债表是本期报表中最"稳"的一张。

07研发投入与产品管线：弱需求下的逆势加码

7.1投入总量：营收近乎腰斩，研发费用反增21.30%

本期研发投入合计 7,048.43万元，同比增长21.30%（上期5,810.51万元），且全部费用化、无资本化；研发投入占营业收入比例达到 45.01%，较上期的22.95%提升22.06个百分点。在收入同比下降38.14%的背景下，公司选择维持研发绝对额的正增长，投入强度接近收入的一半——这是本期报表中最能体现管理层长期取向的数字。

7.2研发费用明细：直接材料与股份支付是主要增量

7.3研发团队：104人、硕博近六成，是费用而非负担

截至2026年6月30日，公司研发人员 104人（上期98人），占总人数 44.83%；其中博士5人、硕士54人，硕博合计59人、占研发人员的 56.73%。研发人员薪酬合计3,896.02万元，平均薪酬37.46万元（上期35.87万元）。年龄结构上，40岁及以下68人（占65.38%），队伍整体年轻且梯度完整，覆盖MEMS芯片设计及工艺方案、ASIC芯片设计、封装与测试等主要环节。

7.4四大研发方向：从"单点器件"走向"器件+模组+时钟"

公司在经营讨论中明确了四个主要研发进展方向，共同特征是围绕既有MEMS惯性技术向更高集成度、更大应用面延展：

①单片三轴陀螺仪

正推动2-3个代工厂同步流片，持续开展可靠性验证与性能优化，加速产品定型与量产进程。

②六轴IMU芯片

集中全力推进高集成、低成本六轴IMU芯片研发与量产，卡位自动驾驶、低空飞行器、无人设备及人形机器人等未来高增长市场。

③高性能模组与系统

配合低空经济、海洋等领域客户需求研发高性能模组及集成系统，并配合客户进行适航取证等验证工作。

④MEMS时钟产品

瞄准通信、资源勘探及高端电子的国产替代需求，叠加AI服务器带来的新增需求，已进入设计流片阶段。

7.5知识产权与市场拓展

截至报告期末，公司累计取得发明专利34项、实用新型专利27项、集成电路布图设计8个（累计申请75项、获得69项），在MEMS惯性传感器领域形成自主专利体系和技术闭环。市场端，报告期内客户数量较上年同期实现增长，在传统高可靠、高端工业、测绘测量、石油勘探之外，商业航天、智能驾驶、低空经济及海洋等新兴领域均已导入应用；在低空经济方向，公司已与多家头部客户建立合作关系，配合客户进行型号取证及适航认证等前期工作。工业级陀螺仪已进入量产，并在上半年广泛送样。

08风险提示与展望

8.1公司披露的四类风险

8.2展望：先行指标已现改善信号

尽管上半年业绩大幅承压，公司在经营讨论中明确表示"经营基本面保持稳定，核心竞争力未发生重大变化"，并披露了多项边际改善信号：

提货节奏修复：主要客户恢复部分提货，新的高可靠客户需求增量不断涌现；已有客户订单持续性较强，客户粘性高。

先行指标回暖：期末合同负债235.30万元，较期初增长71.09%（预收货款增加）；应收票据9,257.97万元（+33.73%，收到未到期票据增加），反映在手订单与结算活动仍活跃。

新兴领域蓄势：商业航天、智能驾驶、低空经济、海洋等新兴领域产品均已导入应用，待行业需求起量带动销售增长；低空经济方向配合头部客户推进型号取证与适航认证。

第二产品线成形：加速度计收入+39.04%、IMU收入+26.84%，收入结构对陀螺仪单品的依赖度下降；工业级陀螺仪进入量产并广泛送样。

财务安全垫深厚：无有息负债、类现金资产约18.11亿元、每年稳定分红，足以支撑45%强度的研发投入穿越需求低谷。

总体判断：

2026年上半年是芯动联科上市以来业绩压力最大的一个报告期：收入、毛利、净利、经营现金流同步收缩，且收缩主因是客户提货节奏而非技术或份额的恶化——毛利率仍维持在77%以上、研发投入逆势增长21.30%、合同负债与提货节奏边际改善。对这家公司而言，核心观察变量只有一个：大客户提货节奏的恢复进度；其次是在手18亿元类现金支撑下的新产品（六轴IMU、MEMS时钟）能否如期打开第二增长曲线。