高云生态合作方案商 DepEye 正式发布《基于 GW5AT 的视觉桥接方案》（v1.00）。该方案以高云半导体 GW5AT 系列 FPGA 为统一硬件载体，在同一套前端设计中集成 GigE Vision（GEV）、USB3 Vision（U3V）与 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）三类视觉接口协议，把来自 Sensor / ISP 或用户 FPGA 的视频流，直接桥接到 PC、工控机与 NVIDIA AI 主机。方案无需板端 CPU，由片上缓存完成帧调度与协议封装，设备参数通过主机侧远程配置。
接口路线分化，把“桥接”推到设计前台
在工业视觉、高速成像与机器人感知系统中，图像传感器与主机之间的链路选择长期由三条路线主导：GigE Vision 依托以太网，兼顾传输距离与多机部署；USB3 Vision 依托 USB 3 接口，带宽高、接入成本低；面向 NVIDIA 边缘 AI 的 Holoscan 生态则以 Holoscan Sensor Bridge 直接接入 10GbE。三者在传输介质、带宽上限、控制协议（GVCP、GenCP 与 ECB 寄存器访问）和主机驱动上各不相同，同一颗图像传感器往往要为不同主机平台重复开发板卡、重建时序逻辑，并长期维护多套固件与参数配置。
要让“一次开发、多路交付”真正落地，需要一个可复用的协议桥接层——这也是 DepEye 本次方案的切入点。
一颗 GW5AT，支持多种标准视觉协议
方案以 GW5AT 系列芯片作为协议处理与链路输出的核心。视频源（ Sensor / ISP 或用户 FPGA ）以 LVDS, MIPI DPHY/CPHY 等接口输入，经流控与帧边界处理进入 GW5AT，由片上的 GEV / U3V / HSB IP完成标准协议封装与控制；输出侧按所选协议可选出口：GEV 2.5G / 10G 经外置 PHY 或 SFP+ 光口或DAC接口输出，U3V 5G / 10G 经 USB 3.1 接口输出，HSB 10G 以 SFP+光口或DAC接口输出。视频数据向主机方向传输，曝光、增益、分辨率、传输参数等配置与设备控制则由主机通过对应协议回传完成。
围绕这一架构，方案明确了三项设计特征：其一，无需板端 CPU，协议封装、缓存调度与寄存器访问全部在 FPGA 内完成，板卡不再需要独立处理器、内存与操作系统；其二，使用片上缓存，以片上存储吸收突发与帧间抖动，配合流控保持帧边界完整；其三，远程参数设置，设备侧不设本地交互界面，全部参数由主机侧下发。
DepEye 视觉桥接方案的系统架构与三协议能力
三类链路的实测吞吐
方案说明书给出的实板实测数据覆盖三条链路的四个口径，均以实际板卡为测试对象：
在 10G 档位上，GEV 的图像发送净荷达到 9.785 Gb/s、HSB 单路 CoE 图像载荷达到 9.483 Gb/s，均贴近 10 GbE 线速；U3V 10G 在 4K 分辨率下像素吞吐为 8.270 Gb/s；GEV 2.5G 的网卡侧流量为 2.497 Gb/s。上述四项分别为网卡流量、发送净荷、像素吞吐与单路载荷，口径不同，不可直接相加或互换换算。
协议能力：控制、传输与格式
三条链路在控制路径与数据格式上各自对齐既有标准，便于主机侧沿用成熟的相机驱动与采集工具链。
GEV 与 U3V 两条路线均以 GenICam XML 描述设备能力，主机可沿用标准相机工具枚举参数、读写寄存器；HSB 则通过 ECB 完成寄存器级配置，使设备以 NVIDIA Holoscan 平台的原生方式被识别与采集。对需要丢包恢复的远端部署，GEV 的近期包重传提供了传输层的补偿；对调试与产线切换频繁的场景，U3V 的启停采集与多格式图像流降低了切换成本。
按带宽、距离与主机接口选型
方案不设单一形态，而是按线路速率、传输距离与主机接口类型提供四种供货组合：
其中 GEV 1G 为纯 IP 供货，已有 FPGA 的相机厂商可直接将 GEV IP 集成进自有器件；2.5G / 10G 以太网、USB 3.1 与 HSB 三条高速链路则以“ GW5AT 系列芯片 + 对应 IP ”的组合交付，用户无需自行完成协议栈移植与链路调试。
应用方向与支持器件
该方案面向工业视觉、高速成像、机器人感知与 NVIDIA 边缘 AI 四类应用：前两者关注帧率、分辨率与传输稳定性，机器人感知关注多相机接入与低时延，边缘 AI 场景则关注图像进入 NVIDIA 主机后的零拷贝衔接与统一控制。方案支持 GW5AT15 与 GW5AT60 两款器件，用户可依据逻辑资源规模与所需接口数量选择具体型号。
关于 DepEye
DepEye 专注于视觉接口 IP 与桥接方案的设计与交付，覆盖 GigE Vision、USB3 Vision 与 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 三类主机链路，为相机厂商、机器视觉设备商与机器人、边缘 AI 平台提供从 IP 授权到芯片级方案的多种交付形态。
如有需要，可联系：sales@depeye.com
