天眼查显示，凌云光技术股份有限公司近日取得一项名为“货物存储方法及装置、搬运设备和计算机可读存储介质”的专利，授权公告号为CN116238908B，授权公告日为2025年10月17日，申请日为2022年12月28日。
本申请公开一种货物存储方法、货物存储装置、搬运设备及非易失性计算机可读存储介质。货物存储方法包括扫描预设存储空间以获取多个点云数据；建立栅格地图，并根据点云数据确定栅格地图中的每个栅格是否为空；及根据空的栅格确定待存储位置，以将货物存储到待存储位置。本申请通过使用雷达实现预设存储空间的点云数据的收集，从而确定预设存储空间中能够放置货物的位置，并确定货物的待存储位置。由于点云数据不受光照影响，因此使用雷达收集数据能够保证在不同场景下的检测精度，保证待存储位置的确定准确性。
