一、深投控领投：半年四轮融资，三个月估值跳涨50亿元
10月13日，全球首个量产绳驱AI机器人的具身智能公司星尘智能（Astribot）宣布完成10亿元规模的新一轮融资，公司估值达150亿元，跻身中国具身智能公司第一梯队。本轮融资由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等重要国资及财务投资人参与投资，老股东先沐追投。
这是星尘智能近半年内完成的第四轮融资。公开信息显示，自2026年3月以来，公司已先后完成A+轮、A++轮、B轮及本轮融资；其中，2026年6月完成的B轮系列融资在三个月内连续完成3轮、融资总额超10亿元，估值首次突破100亿元。仅3个月后，公司便宣布完成新一轮融资，估值达150亿元，最近两轮累计融资已超20亿元。“半年4轮融资、3个月内估值涨了50亿元”的案例，即使是在火热的具身智能赛道内亦属罕见。
拉长视角看，据国金证券研究所整理的公开数据，星尘智能在A+++轮融资阶段的最新估值约为35亿元。以此计，半年出头时间里，公司估值已升至4倍以上。
【图表：星尘智能半年内估值跃迁图】
估值跃迁图显示，星尘智能估值从A+++轮后的约35亿元，跃升至2026年6月B轮系列融资后的超100亿元，再到2026年10月新一轮融资后的150亿元；3个月内估值净增50亿元，半年内升至4倍以上，资本对具身智能头部标的的加码节奏明显加快。
投资方阵容的变化同样值得关注。此前，星尘智能已先后获得云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等参与投资，其中2024年7月的Pre-A轮由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投。本轮融资完成后，星尘智能股东结构已构建“国资基金＋产业集团＋头部财务机构”的多元优质股东结构。
“投资方是公司重要的‘同行者’，本轮融资体现了各方对星尘智能核心理念及‘AI模型－具身OS－绳驱本体’三位一体全栈架构路线的认可及市场共识，也将成为公司加速产品突破与商业落地的坚实助力。”星尘智能创始人、CEO来杰表示。深投鹏城战新基金CEO穆春卫则表示：“从底层AI大模型、具身OS到独特绳驱本体设计，星尘智能团队展现出极强的技术闭环能力和清晰的商业化落地路径。投资星尘智能，是基于看好公司在具身智能赛道上‘全栈自研’的稀缺性，不仅符合战新基金布局前沿硬科技的方向，更是助力深圳打造具身智能产业高地、培育新质生产力的重要一步。期待星尘智能加速推动AI机器人从实验室走向千行百业，真正实现规模化商用。”
据了解，本轮融资资金计划将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设，并继续投入三位一体全栈架构建设，持续攻克世界难题并推动技术能力转化为可交付的产品与规模化部署能力。来杰在近期融资专访中亦坦言，自己“终于等来了投资人问商业化”。
二、绳驱差异化：从实验室样机到万台级产能
星尘智能成立于2022年12月，总部位于深圳，全称为星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司，是一家服务消费类人形机器人、一体化仿生机器人研发商，致力于可落地商用的新一代AI人形机器人Astribot系列产品研发。创始人、CEO来杰是机器人行业老兵：2014年加入百度，担任“小度机器人”团队负责人；2018年加入腾讯，成为Robotics X实验室初创团队成员并担任架构师；2022年12月创办星尘智能。
技术路线上，与行业常见的电机配合减速器的关节传动方案不同，星尘智能选择了一条更“麻烦”的路——用绳索传递动力，设计思路更接近人体肌肉与肌腱的配合方式。这样做的好处是柔顺性更强：抓取玻璃杯、整理衣服或在人群中与用户近距离互动时，机器人既要把动作做准确，又不能使劲过头，绳驱结构配合张力检测和控制算法，可以帮助机器人更细致地控制力度。但代价也很明显：绳索会磨损、张力会变化、精度补偿需要实时计算，想让一台样机动起来并不难，难的是让几千台机器人都能稳定工作。
“要围绕AI的能力去设计能在物理世界探索学习的机器人，而不是先设计机器人、再把AI加上去。”来杰表示。在Design For AI（为人工智能而设计）理念下，星尘智能以通用人形机器人为产品载体，核心能力覆盖具身智能模型、机器人操作系统和绳驱本体，构建“AI模型－具身OS－绳驱本体”三位一体全栈自研架构。技术底座方面，公司全栈自研Lumo基座大模型与DuoCore快慢协同架构：世界模型作为慢系统，负责全局任务拆解、物理预判与长步骤规划；快系统完成毫秒级姿态调整、避障与柔性操控。其最新隐式世界动作模型Lumo-2可完成22个复杂家庭任务。
研发与人才节奏同步加快。公司最新发布的在线强化学习框架SmoothRL，可推动机器人在执行任务过程中持续优化自身行为，减少对离线训练的依赖；国内领先AI人才孙鹏已于2026年9月正式加盟，重点负责机器人强化学习方向的技术研发与应用探索；公司2026年在招职位数量同比大幅增长，持续吸纳VLA、世界模型、灵巧操作等高壁垒方向的稀缺人才。
S、T系列总产能达万台级，千台级订单落地
量产与交付，是资本持续加码的关键注脚。2025年9月，星尘智能S系列产品开启千台级订单；2026年5月，新机器人T1正式发布，起售价8.99万元，并于6月开始发货；按照公司最新披露的信息，S、T系列总产能已达万台级水平。产品参数方面，Astribot S1单臂最大移动速度达10m/s，单臂负载5kg，具备±0.1mm的工业级重复定位精度；T1身高约1.55米、重量约66千克，采用双臂绳驱结构并配备灵巧手。Astribot系列产品在同规格机器人中具备较强操作性能，可像人一样学习、思考和劳动，能够使用人类工具和设备，帮助人类完成枯燥、困难或危险的任务。
商业化落地同步推进。星尘智能已斩获中科创达千台级服务机器人订单，落地文旅、工业、酒店等多场景，并与江都经开区共建亿元级应用创新中心，同步布局产品出海。面向未来，公司将继续沿“商业服务”与“开发者生态”双路径推进商业化：面向商业服务市场，将全栈能力整合为零售、导览、艺术表演等场景解决方案，通过真实运营验证产品能力、积累用户反馈，沉淀可复用的交互、操作与安全控制能力，为向家庭服务场景拓展打下基础。
不过，正如行业观察所指出的，技术能量产是一回事，机器人能不能成为一门赚钱的生意，又是另一回事。在来杰看来，“机器人是非常容易挣钱的行业”——两种判断的碰撞，恰恰构成了这家150亿元估值公司接下来必须回答的命题。
三、资本共振：具身智能进入量产交付竞赛
星尘智能的融资速度，是2026年具身智能赛道资本热潮的缩影。据IT桔子数据，2026年开年至3月中旬，国内具身智能赛道吸金已超373亿元，发生逾百起融资，百亿估值独角兽已达16家，星尘智能与银河通用、宇树、智元、梅卡曼德、自变量、千寻智能、星海图、星动纪元、智平方、灵心巧手、帕西尼、众擎、云深处、非夕及擎朗等同列其中。国金证券统计亦显示，2026年开年以来国内具身智能领域已披露的融资总额超200亿元，融资热潮呈现鲜明的“大脑导向”，新晋百亿元估值独角兽多以大脑技术为核心竞争力。
同业大额融资在2026年密集出现：2月，全球机器人基础模型企业智平方完成超10亿元B轮融资，成为深圳首个百亿级具身智能独角兽；4月，千寻智能宣布完成10亿元融资，30天内累计融资达30亿元；北京具身智能企业星动纪元亦完成10亿元战略轮融资，估值突破百亿元。
产品与交付端同样提速。据NE时代不完全统计，2026年上半年具身智能行业共发布96款新品，其中人形机器人66款、占比68.8%，其他品类30款、占比31.2%。IDC报告显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%；其中中国市场出货量超1.9万台，占全球比重约77.9%，其余海外市场合计约0.6万台、占比约22.1%。
【图表：2026年上半年具身智能新品结构图】
新品结构图显示，2026年上半年具身智能行业96款新品中，人形机器人达66款、占比68.8%，其他品类30款、占比31.2%——人形形态尤其是双足人形是通用能力探索的主线，行业创新重心明显向通用人形机器人集中。
【图表：2026年上半年全球人形机器人出货量分布图】
出货分布图显示，2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台、同比增长432.1%，其中中国市场超1.9万台、占比约77.9%，其余海外市场合计约0.6万台、占比约22.1%——中国厂商在量产与真实场景部署节奏上已处于全球领先位置。
四、政策与产业东风：深圳冲刺具身智能产业高地
资本热情背后，是政策与产业的双重支撑。2026年《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展未来能源、量子科技、生物制造、具身智能、脑机接口、6G等未来产业。地方层面，上海、深圳、广州等多地密集出台具身智能专项政策。其中，深圳印发《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，明确到2027年关联产业规模达到1000亿元以上，新增培育估值过百亿元企业10家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上。
深圳的产业土壤也在快速增厚。深圳市统计局数据显示，2026年前8个月全市工业机器人产量同比增长44.8%；深圳海关统计显示，前7个月深圳各类单独列名机器人出口额达85.8亿元，同比大幅增长10.5倍。市场空间方面，中商产业研究院发布的报告显示，2025年中国具身智能市场规模约9150亿元，同比增长20.4%；预计2026年中国具身智能市场规模将达到10904亿元。
在此背景下，由国资背景的投控东海（深投控）领投星尘智能，被业内视为深圳国资与产业资本加码具身智能高地的标志性动作。从广东未来产业研究院的观察看，星尘智能成长为百亿级独角兽，本身就是深圳乃至广东具身智能产业从技术样机走向规模化商用的标志性成果。
五、结语：150亿元估值之后的必答题
从半年四轮融资到万台级产能布局，星尘智能正处在具身智能从“演示”走向“交付”的关键节点上。按照公司规划，本轮融资将投入模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设，继续沿“商业服务”与“开发者生态”双路径推进，为向家庭服务场景拓展打下基础。
对整个赛道而言，2026年是人形机器人从技术验证走向商业化落地的分水岭：资本在向头部集中，政策在向场景倾斜，真正的分野将出现在“谁能稳定交付、谁能形成商业闭环”上。150亿元的估值，既是资本市场对星尘智能绳驱差异化路线与量产能力的定价，也是对其下一阶段规模化商用能力的提前投票。如穆春卫所言，“期待星尘智能加速推动AI机器人从实验室走向千行百业，真正实现规模化商用”——这既是期许，也是这家深圳具身智能独角兽必须兑现的承诺。
